正在運營中的渣土車都是屬于第二代機械化渣土車，對于第二代城市渣土車沒有統一的標準，車輛品質參差不齊，私自改裝現象嚴重，直接導致超限超載問題，破壞城市路面，更加危害市民生命安全。最近幾年，政府日益重視起環境質量，一直提倡可持續發展，不能用環境換取經濟發展。但是第二代城市渣土車顯然不能適應這一要求，密封效果不理想，拋灑地漏現象嚴重，直接造成城市空氣質量的下降。尾氣排放質量不達標，噪音污染等也影響著城市的環境質量。

第二代渣土車一般分為兩種車型：車輪6*4，前頂，矩形廂，簡易篷布蓋；車輪6*4，前頂，鐵皮蓋。此階段車型無標準，排放環保水平低，非智能管控，產品性能一般（如制動、抗側翻，舉升效率）

第三代渣土車又稱智能化渣土車，適應未來渣土車發展趨勢。此階段車型集環保、安全與智能一體。環保上，采用綠色動力，滿足國V排放標準，全密封不遺漏、滴漏，外部光滑無殘留；安全上，低重心、車架寬、車身安全標準高、限速、制動系統強化；智能上，配備了違規運營智能控制監管。